El I-16 fue un submarino japonés cuya quilla se colocó en 1937, se botó en agosto de 1938 y se puso en servicio en la Armada Imperial Japonesa en marzo de 1940. La longitud del barco en el momento del lanzamiento era de 109,3 m, la anchura de 9 m y el desplazamiento bajo el agua: aproximadamente 3500 toneladas. La velocidad máxima de superficie del I-16 fue de 23,5 nudos en la superficie. El armamento principal era ocho lanzadores de torpedos de 533 mm, y el armamento secundario era un solo cañón de 140 mm y dos cañones antiaéreos Tipo 96 de 25 mm.
El I-16 era un submarino oceánico tipo C1, que a su vez era un desarrollo de los barcos tipo I-7. Se suponía que las unidades de tipo C1, además de las tareas típicas de reconocimiento marítimo o de lucha contra la navegación enemiga, también llevarían submarinos en miniatura. Sin duda, se trataba de naves de considerable tamaño, gran alcance y armamento de torpedos azules, capaces de sumergirse hasta 100 metros. El I-16 estuvo involucrado en el ataque a la base estadounidense en Pearl Harbor en el momento del estallido de la Guerra del Pacífico. En abril de 1942, el barco llega a la isla de Penang en Malaya, desde donde opera en el Océano Índico, donde opera desde mayo hasta agosto de 1942, combatiendo con éxito a los barcos mercantes aliados. Desde noviembre de este año, ha estado operando en las Islas Salomón, apoyando las operaciones japonesas en la región de Gudalcanal. También participó en la evacuación de las tropas japonesas de esta isla a principios de 1943. Tras esta operación, el barco fue enviado al puerto de Yokosuka para su reparación. La unidad volvió al servicio en la segunda mitad de 1943, operando en la región de Nueva Guinea. El I-16 se hundió el 19 de mayo de 1944 como resultado de un ataque de carga de profundidad del destructor USS England.
El I-58 fue un submarino japonés cuya quilla se colocó en diciembre de 1942, se botó en junio de 1943 y se puso en servicio en la Armada Imperial Japonesa en septiembre de 1944. La longitud del barco en el momento del lanzamiento era de 109 m, la anchura de 9,3 m y el desplazamiento bajo el agua: 3.690 toneladas. La velocidad máxima de superficie del I-58 fue de 17,8 nudos en la superficie. El armamento principal eran seis tubos lanzatorpedos de 533 mm con 19 torpedos de repuesto, y el armamento secundario eran dos cañones de 25 mm. En el momento del lanzamiento, el I-58 también disponía de hangar y catapulta para 1 hidroavión, pero a mediados de 1945 estos elementos fueron desmantelados.
El I-58 era un submarino B-3 de navegación oceánica, y en el momento de su lanzamiento estaba equipado con equipos electrónicos que son ricos para los estándares japoneses: radares de búsqueda de espacio aéreo y de superficie marina. También tenía la capacidad de transportar torpedos suicidas Kaiten. La acción de combate más famosa del I-58 fue el hundimiento del crucero pesado USS Indianapolis, que estaba en su viaje de regreso a Guam después de que los elementos de la bomba atómica Little Boy fueran entregados desde San Francisco a la base de Tinian en Tinian. El hundimiento tuvo lugar la noche del 29 al 30 de julio de 1945. El I-58, como uno de los pocos submarinos japoneses, sobrevivió a la guerra en el Pacífico y fue hundido en la zona de las Islas Goto recién el 1 de abril de 1946.
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