RSO (abreviatura de: Raupenschlepper Ost) es un vehículo de transporte con orugas alemán de la Segunda Guerra Mundial. Los primeros ejemplares de este automóvil aparecieron en 1942 y la producción en masa comenzó poco después. En su transcurso se construyeron aproximadamente 23.000 vehículos de este tipo. RSO, según la versión, estaba propulsado por un solo motor: Steyr con 85 CV (RSO/01) o Deutz con 66 CV (RSO/03).
El RSO fue construido para las necesidades de las tropas alemanas que luchaban en el frente oriental, que en el primer año de la guerra con la Unión Soviética se dieron cuenta de las deficiencias de sus medios de transporte con ruedas en el desierto del país. Para acortar el tiempo de investigación y desarrollo, la estructura de RSO se basó en componentes probados de camiones Steyr 1500 y muchos elementos de transportadores de semiorugas alemanes. En última instancia, el RSO tenía buenas características todoterreno, buena carga útil, pero una velocidad de solo 30 km/h. Sobre esta base, en 1943, también se creó un cañón autopropulsado utilizando el cañón antitanque PaK 40, designado RSO / PAK40.
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